Protagonistas

~ Hércules - O deus tornado semideus mortal e herói em treinamento, filho de Zeus e Hera, em contraste com o mito.
~ Filoctetes - O sátiro treinador de heróis.
~ Pégaso - O cavalo alado criado por Zeus, amigo e parceiro de Hércules.
~ Ícaro - O melhor amigo de Hércules. O garoto que fugiu do Labirinto voando com asas de cera é retratado como um lunático ("fritou o cérebro" voando próximo demais do sol), mas ainda tenta voar sempre que pode. Seu pai, Dédalo, trabalha como professor da Academia.
~ Cassandra - A profeta da Guerra de Tróia é anti-social, sarcástica e tem visões do futuro geralmente más e da qual não costumam acreditar. Ícaro é apaixonado por ela, mas Cassandra sempre repele suas investidas.
~ Zeus - O pai de Hércules e rei dos deuses, sempre tentando ajudar o filho.
~ Hades - Deus do submundo, estressado e sempre com tiradas, tenta tomar o controle do Monte Olimpo.
~ Agonia e Pânico - Os assistentes demoníacos atrapalhados de Hades.
~ Bob, o Narrador - O narrador invísivel
~ As Musas (Clio, Calíope, Melpômene, Tália e Terspsícora) - O "coro grego" que faz números musicais.

Academia Prometeu

Alunos
~ Adónis - O narcisista e vaidoso príncipe da Trácia que atormenta Hércules e Ícaro.
~ Helena de Tróia - A garota mais popular da Academia, namorada de Adônis.
~ Ájax - Um estudante bárbaro com má higiene. barbarian student with very bad hygiene.
~ Tempestade - Uma Amazona mal-humorada.
~ Tritão - Filho de Posêidon e Anfitrite, é novo na escola.
~ Melampus - Rival de Ícaro por Cassandra, é fã do super-herói Myklos.
~ Electra - Uma Gótica rebelde, que quando estressada faz surgir as perigosas Fúrias.
~ Pandora - Estudante com um armário cheio de mistérios.
~ Andrômeda - Uma novata que atrai Hércules.
~ Anaxarete - Uma ex de Hércules.

Corpo docente
~ Sr. Parêntese - Administrador da Academia Prometeu
~ Sra. Cassiopeia - Professora de Poesia
~ Édipo - Professor de Educação Física
~ Srta. Thespius - Professora de Teatro
~ Sr. Daedalus - Instrutor de Oficina, inventor e pai de Ícaro
~ Sr. Heródoto - Professor de História.
~ Sr. Pigmaleão - Professor de Arte, casado com uma estátua que Afrodite trouxe à vida.
~ Sr. Ptolomeu - Professor de Astronomia
~ Sr. Esopo - Instrutor da Academia Jr.
~ Srta. Eufrosina - Professora de Economia DomésticaHome Greconomics Teacher
~ Sr. Lino - Professor de Música

Monte Olimpo

~ Hermes - Mensageiro dos deuses.
~ Apolo - Deus do Sol.
~ Poseidon - Deus do mar.
~ Hefesto - Deus do fogo, coxo e ferreiro dos deuses. Casado com Afrodite.
~ Morfeu - Deus do Sono.
~ Fântaso - Inicialmente, o irmão de Morfeu que queria ser deus do sono. Após causar o caos com pesadelos, vira Deus do Sonhos.
~ Ares – Deus da Guerra, tentando destruir coisas e provar a superioridade de Esparta. Tem dois filhos, Medo e Terror, e dois cães de guerra que puxam sua carruagem, Brutacles & Sadisto.
~ Atena - Deusa da Sabedoria, rival de Ares e padroeira de Atenas. Dona da coruja Ibid.
~ Boreas – Deus do Vento Norte, tem uma rixa com Ares.
~ Afrodite - Deusa do amor, tem uma música tema que até ela acha irritante.
~ Deméter - Deusa da Agricultura.
~ Cupido - Deus da paixão, com flechas de amor e ódio.
~ Baco - Deus do Vinho e Festas, quase afunda a ilha de Fil ao irritar Poseidon.
~ Nêmesis - Semideusa da vingança, trabalha para o Serviço Infernal de Retribição (em inglês IRS, trocadilho com a Receita Federal americana).
~ Trivia – Rei das três ruas que se cruzam, especializado em informação trivial.
~ Ártemis - Deusa da Caça.
~ Amfitrite - Deusa do mar, esposa de Poseidon.
~ Héstia - Deusa da família e saúde.
~ Hécate – Deusa da Bruxaria, quer tomar o submundo de Hades.
~ Geia - Deusa da Terra, mãe dos titãs, irrita-se com Adônis e o amaldiçoa, retirando apenas ao receber uma maçã dourada.
~ Pã - Deus dos pastores, ovelhas, montanhas e música rústica, que é apenas o rei dos sátiros mas louvado pela sua raça - e enerva Deméter ao construir um templo para si mesmo

Heróis

~ Hipócrates - O primeiro médico.
~ Páris - Estudante da Academia Troiana, e arrogante príncipe de Tróia.
~ Hilas - Remador. No mito original é filho de Hércules.
~ Orfeu - Cantor e ídolo adolescente.
~ Quíron - Centauro, treinador de heróis e rival de Fil. Seus alunos incluem Fidípedes e Sansão.
~ Nestor e Meléagro - Dois heróis, um que vê de longe e outro que ouve bem.
~ Agamenon - Sargento espartano.
~ Aquiles - Deus velho, que falhou em sua missão.
~ Odisseu - O esperto rei de Ítaca.
~ Telêmaco – Príncipe de Ítaca, embarca em uma odisséia com Hércules e três Argonautas.
~ Belerofonte - Rei de Corinto, usa Pégaso (a quem rebatiza "Inácio") para derrotar a Quimera.
~ Mentor – Chefe de polícia.
~ Chipacles - Policial de Atenas (o nome é referência a CHiPs, na qual seu dublador Mike Connors trabalhava).
~ Alectrion - Guarda transformado em galo após dormir em serviço. Quando canta, qualquer um acorda.
~ Teseu - Primo de Hércules, ajuda-o a enfrentar o Minotauro após este fugir. Tem dupla personalidade, a outra sendo o "Vingador Sombrio" (inspirado em Batman, com roupa igual a do Senhor Destino), que narra todas as suas ações.

Mitos

~ Alcmena e Anfitrião - Os pais adotivos de Hércules.
~ As Parcas - Três irmãs, Cloto, Láquesis e Átropos, que tem um olho só e tecem o destino do mundo.
~ Mégara - A futura paixão de Hércules aparece em dois episódios: em um, é mostrada a história descrita no filme de Megara que serve Hades por este ter salvo um ex-namorado que depois a rejeitou - no caso, Adônis - e ao final ela e Hércules tomam a água do rio Estige e acabam por esquecer um do outro (explicando porque não se reconhecem no filme); e em outro, passado após os eventos do filme, encontra o anuário de Hércules, levando o herói a contar o destino de seus colegas.
~ Rainha Hipólita & Rei Dario - Os pais de Tempestade.
~ Rei Minos - O rei louco de Creta, faz Dédalo construir o Labirinto.
~ Órion - O caçador, tornado constelação, mas em um episódio libertado por Hércules do céu.
~ Galatéia - Aparece não como a esposa de Pigmaleão, mas uma estátua que Afrodite dá vida para Hércules, que vai se tornando cada vez mais obssessiva com o herói.
~ Circe – Uma bruxa que buscava um namorado, e transforma o elenco em animais.
~ Rei Midas - Um rei ganancioso com toque de ouro, derrotado por Hércules em uma forma similar a James Bond. Tem uma filha, Chuva de Ouro, e é chefe do Agente Épsilon.